こちらがエラーの冒頭

TypeError [ERR_INVALID_ARG_TYPE]: The "path" argument must be of type string. Received undefined

react-scriptsのバージョンが古くなると表示されるようなので、アップグレードしました。

アップデート方法

react-scriptの最新バージョンをこちらのコマンドで確認してください。

npm info react-scripts version

package.jsonを修正します。

"dependencies": {
    ...
    "react": "^17.0.1",
    "react-dom": "^17.0.1",
    "react-scripts": "4.0.3",
    ...
}

node_modulesを一度削除して、再度installします。

rm -rf node_modules
yarn install
yarn start

以上でエラーが改善されます。